香港逗留签证（D签）的停留期限根据相关部门批准的期限签发， 一般为一年，期间可无限次往返香港和内地。
具体来说，逗留签注的有效期可以根据香港或澳门有关部门的批准期限而定，因此具体的停留时间可能会因个人情况的不同而有所变化。例如，如果是为了上学或工作等目的，可能可以获得更长时间的逗留签注。
此外，需要注意的是，签注的每次入境后的停留期限通常为7天，但具体情况还需根据签注类型和相关部门的批准来决定。
综上所述，香港逗留签证的停留期限主要依据申请人的具体情况和相关部门的批准，一般为一年，但可以在签注有效期内无限次往返香港和内地。建议申请人在办理逗留签证时，仔细阅读相关规定，以确保签证的有效性和合法性。
