宾州州立大学位于宾夕法尼亚州中部，介于风景优美的阿巴拉契亚山脉的城谷之中。根据提供的信息，宾州州立大学距离以下城市的车程大约为3至4小时：
纽约市
华盛顿市
费城
因此，可以认为宾州州立大学距离这三个城市都相对较近。如果需要更精确的邻近城市信息，宾州州立大学的所在地是州学院（State College），它位于尼塔尼山谷中，邻近的主要城市有：
哈里斯堡（Harrisburg，州府，约100公里）
匹兹堡（Pittsburgh，约300公里）
费城（Philadelphia，约350公里）
综上所述，宾州州立大学距离哈里斯堡最近
