澳洲的探亲签证主要分为两种类型：
普通探亲签证
单次入境签证：只允许持证人入境一次。
多次入境签证：允许持证人在签证有效期内多次入境。
有效期：最长一年，在澳停留不超过3个月。
担保探亲签证
申请人拟在澳探亲，同时进行旅游观光等非商务或医疗活动。
需要有在澳亲属提供信用担保或资金担保。
资金担保：担保人需交纳5000至10000澳元的担保金。
如果被担保人遵守签证条件并按时离境，担保金将如数返还担保人；反之，如果违反条件或不按时离境，担保人将在未来5年内不得再担保他人，并可能罚没担保金。
此外，针对父母或祖父母赴澳探亲，澳洲还提供了870签证，这是一种3年或5年有效期的临时居留签证，允许签证持有人在境外再次申请，在澳连续居住最多10年时间，期间可以自由出入境澳洲。
请根据您的具体情况和需求选择合适的签证类型，并准备相应的申请材料进行申请
