近日，坐落在浙江宁波海曙甬水桥科创中心的浙江人形机器人创新中心传来喜讯，其研发的“领航者2号NAVIAI”人形机器人，在身高体重与成年人相仿的前提下，成功实现拟人姿态的稳步行走，成为全国首个全尺寸、全自由度、具有精准技能作业能力的人形机器人。这项技术处于全国领先水平。
3月初，铁路宁波站附近出现了一台“荡马路”的紫色人形机器人，手臂自然摆动，脚步稳定轻盈，与人类相差无几，这便是“领航者2号”。
“领航者2号”在铁路宁波站附近行走。| 浙江人形机器人创新中心供图
浙江人形机器人创新中心算法工程师张先生说：“我们将人形机器人设计为与成年人等身的全尺寸，身高1.65米，体重60千克。对机器人来说，身形变大，平稳行走的难度就指数型上升。”在训练全尺寸人形机器人时，需要先通过设备获取人体的运动数据，再通过算法映射到机器人身上，并结合物理仿真技术反复调试，“相当于为机器人装上发达的‘小脑’，让它自主探索周边环境，调整行走方式。”
目前，“领航者2号”可以在水泥路、柏油路、塑胶跑道等多种路面平稳行走，最快步行速度可达每秒1.5米。“后续，我们将继续紧锣密鼓地研发，让它尽快实现跑步、跳跃、下蹲，甚至边走边向路过的朋友招手，预计2-3个月内完成。当然，在人形机器人走进千家万户之前，我们还要解决它的稳定性和安全性问题，不断突破。”张先生表示。
浙江人形机器人创新中心工作人员进行研发。| 严瑾摄
去年8月，“领航者2号”刚面世时，就已经具备能够举一反三的“大脑”，还有一双既能打螺丝，又能端水取物的“灵巧手”。此次“小脑”层面的技术突破，能让它更灵活地穿梭于工厂车间、零售超市、企业展厅等环境。
“我们正在让‘领航者2号’进入科研教育、智慧零售、智能制造等行业。比如，与宁波本地高校合作，为师生提供科研设备；参与商超货物的分拣和搬运；在工厂‘打工’，和普通工人一样，用刷子蘸取涂料再覆上印制电路板……”浙江人形机器人创新中心市场经理洪映映表示。
“我们希望机器人能够把人类从重复枯燥的繁琐劳动中解放出来，转而投身于更需创造力的事业，这也是我们投入研发的动力。”张先生说。
“领航者2号”从货架上抓取草莓。 | 严瑾摄
今年，浙江人形机器人创新中心已在宁波海曙开设工厂，预计于4月启动数百台人形机器人的量产。同时，该中心工作人员还在积极对接宁波本地的零部件供应商，提升对本地产业链的辐射带动能力。
从全国范围看，宁波人形机器人产业链相当齐全。有数据显示，减速器、伺服电机、控制器等核心零部件约占机器人整机成本的70%，而宁波恰是国内少有的在这“三大件”领域均有布局的城市。
作为全国首个制造业“百冠之城”的宁波，还为人形机器人提供海量的工业应用场景。近期，数十台优必选人形机器人应用“群体智能”技术，在宁波前湾新区的极氪5G智慧工厂亮相，开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。
